注塑机械手日常维护需要做什么

2020-08-26 08:27:53

  1:导轨和轴承
  应该坚持一切轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。假如机械手运转在充满灰尘的环境中,那么需求经常整理导轨。假如你发现任何金属碎片或粉末,那就可能表明润滑不好。为了保证合适的润滑,具有恰当的线性导向体系十分关键,大多数机械手具有自动化的润滑体系以及需求定时替换的部件。


  2:机械手循环周期
  坚持机械手良好运转的要点之一是简略的观察和倾听,这样做能够暴露出机械手整体运转的许多信息。机械手通过具体动作工作,因而倾听任何不正常的声响,例如啸叫、咔嗒声等,这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动,会发出正常的滴答声,可是这种声响滑润安稳。查看任何能够观察到的轴承,保证它们平稳旋转。只需求查看并聆听某些磨损或需求调整的征兆,就能够大大有助于坚持机械手正常的运转状况。
  3:驱动体系
  假如机械手采用安装架-传动齿轮驱动,注意在运转过程中是否有任何踌躇或晃动产生。除了光滑平稳的动作之外的一切运动都能够表明驱动体系损坏或内部寄存了一些异物。机械手推动向下运动时,快速查看安装梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂,感觉异常运动(来回动作不同)。但是因为正常的厂家公役精度十分高,因而本试验方法将会十分不准确。假如你置疑安装梁和传动齿轮可能有问题,较好的方法是运用量程长的磁性表座。

文章源自 注塑机械手厂家 http://www.ht-robot.com 

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