机械手与注塑机配合安装的方法

2020-11-02 08:40:42

   在当时,传统出产制造业企业大规模向工业主动化、工业机器人方向晋级改造的时期,各行各业的主动化程度已经越来越高。现代化加工车间根本都配有机械手用以进步出产效率,以及完结人工难以完结的作业或危险性高的作业。


  事实上,在装置机械手时,因为工人的不正确操作,常常会导致机械手呈现一些这样或那样的毛病,给大家分享机械手与注塑机装置配合的十大法则:


  1、在两台相邻的注塑机的机械手装置方向应清晰。


  2、一切动作和运动均不阻碍注塑机安全门的开关。


  3、机械手的一切直线、旋转等动作均能够现场设定,并能够设定在必定差错规模,一旦超过设定值的差错,会及时报警并中止动作,且在触摸屏上显现其毛病信息。


  4、注塑机或机械手呈现毛病时,注塑机和机械手会互锁。即机械手呈现毛病时注塑机会中止操作;同样在注塑机呈现毛病时,机械手也会中止动作。


  5、手臂具有防撞功能:当发生误操作时,程序设有主动防撞功能,可根据电机扭力主动判别并中止动作,能够使损失小。


  6、机械手和注塑机的动作一致,即不会发生撞机也不会干涉注塑机的动作,也不会因机械手的动作导致注塑机的出产周期因此过度延伸。


  7、注塑机呈现停机时(毛病停机、正常停机、替换模具、设备保养等),能够手动将机械手置于安全方位或其他必要的方位;不会阻碍替换模具和设备维修作业。


  8、机械手呈现毛病时(如不到位、产品未取出、产品坠落等)会立即报警并停机在触摸屏上显现其毛病,便于快捷扫除。


  9、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾体系,喷脱模剂能够在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调),并能够调节用量,能够设置喷洒频次。


  10、即一切参数和数据的设置能够经过电脑进行设定和修正,然后下传到机械手体系上履行,也能够在机械手上和数据。

文章源自 注塑机械手厂家 http://www.ht-robot.com/ 

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