1:导轨和轴承
应该坚持一切轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。假如机械手运转在充满灰尘的环境中,那么需求经常整理导轨。假如你发现任何金属碎片或粉末,那就可能表明润滑不好。为了保证合适的润滑,具有恰当的线性导向体系十分关键,大多数机械手具有自动化的润滑体系以及需求定时替换的部件。
2:机械手循环周期
坚持机械手良好运转的要点之一是简略的观察和倾听,这样做能够暴露出机械手整体运转的许多信息。机械手通过具体动作工作,因而倾听任何不正常的声响,例如啸叫、咔嗒声等,这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动,会发出正常的滴答声,可是这种声响滑润安稳。查看任何能够观察到的轴承,保证它们平稳旋转。只需求查看并聆听某些磨损或需求调整的征兆,就能够大大有助于坚持机械手正常的运转状况。
3:驱动体系
假如机械手采用安装架-传动齿轮驱动,注意在运转过程中是否有任何踌躇或晃动产生。除了光滑平稳的动作之外的一切运动都能够表明驱动体系损坏或内部寄存了一些异物。机械手推动向下运动时,快速查看安装梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂,感觉异常运动(来回动作不同)。但是因为正常的厂家公役精度十分高,因而本试验方法将会十分不准确。假如你置疑安装梁和传动齿轮可能有问题,较好的方法是运用量程长的磁性表座。
文章源自 注塑机械手厂家 http://www.ht-robot.com
08-07
自动焊接锡机厂家:焊锡膏和松香有何区别?
很多焊锡机厂家的老师傅都是知道,焊锡膏和松香都是一种协助焊锡的有用的材料,他们都可以协助焊锡的作用到达最佳,让两个连接物更加安稳的连在一起,也可以使焊丝更好的溶解到达杰出的侵润。两者都是助焊剂,他们都可以去除氧化,辅助热传导,下降金属外表张力,是接点更安定好看美化!助焊剂一般分为三类:无机助焊剂、有机助焊剂、松香。无机助焊剂:比如正磷酸H3PO4,有机助焊剂首要是某些有机酸或许有机
12-03
检验自动焊锡机性能的技巧
怎么检验主动焊锡机的功用?下面小编就从其的外观检验及功用检测为我们简略的介绍下: 一、主动焊锡机的外观检验 1.外壳烤漆部件:色彩均匀、无划痕; 2.外壳氧化部件:原色氧化、无划痕; 3.温控台丝印部件:丝印方位正确、内容正确; 4.X轴警示标签:压手标签; 5.Y轴警示标签:压手标签; 6.Z轴机器称号标签:主动焊锡机; 7.按钮开关丝印:丝印方位与开关功用对应正确; 8.
11-30
线材自动焊锡机焊usb线的优势
线材主动焊锡机焊usb线有什么优点,提到USB线在咱们国家可是一个消费很大的产品,据统计咱们国家应该有100亿条USB数据线,想想这么多USB线假如选用手动焊锡机,那出产率肯定提不上来,在这里线材主动焊锡机就发挥出了他的专业优势,很多出产就来咨询咱们线材焊锡机好不好,现在小编就来介绍咱们的产品的优点: 1.线材焊锡机焊接USB线主要优点在方面咱们设置时刻方便调整! 2.进步焊接功率,增加了
11-26
自动焊锡机焊锡时锡不流动如何处理
众所周知,自动焊锡机主要依托烙铁头温度升高,消融锡线,将锡焊接到产品上。因而,烙铁头在焊锡机上起着无足轻重的作。焊锡技术之如何使焊点光亮呢,我们详细的从五个细节议论使焊点光亮的重要办法,详细的查看一下文章,希望能够帮到您处理焊点光亮的问题,从而得到更好的效果。那么自动焊锡机焊锡时锡不活动是什么缘由?下面请看自动焊接锡机厂家为大家好好的讲述下: 1、先刮后焊:要焊的元件引线上有油渍或锈蚀不易吃